用戶要求：外接開關控制變頻器啟停，供水壓力保持恒定
變頻器：赫茨RF-300A系列電流閉環矢量變頻器

實現：管道上安裝遠傳壓力表（三根線，分別接GND、+10V和AI2），變頻器根據壓力表反饋回來的壓力值進行PID調節，從而實現水壓恒定，當設定頻率低于下限下限頻率時，變頻器進入休眠狀態，當設定頻率高于下限頻率超過休眠喚醒時間，變頻器重新運行。

參數設置方法（以RF300A變頻器為例）：

P0.01 設置為1          端子指令通道

P0.05 設置為20.00    下限頻率

P0.07 設置為6        PID控制設定

P1.12 設置為2        頻率低于下限時進入休眠狀態

P1.13 設置為5.0       休眠喚醒時間

P1.16 設置為1        上電端子控制有效

P9.00 設置為0        PID給定源：鍵盤設定

P9.01 設置為30.0      PID給定值（根據實際情況調節大小）

P9.02 設置為1        PID反饋源設定為AI2通道

P7.06設置為0613     運行時按移位鍵依次顯示運行頻率、設定頻率、輸出電流、PID給定值、PID反饋值

P7.08設置為0031      停機時依次顯示設定頻率、PID給定值、PID反饋值

如何方便確定PID的給定值？

       將面板電位器擰到最大，P0.01設置為0（面板控制運行），P0.07設置為1（頻率通道為AI1），按運行鍵，觀察壓力表壓力上升，同時按移位鍵至PID反饋值觀察，等壓力表的數值到達預定的壓力后，記下PID的反饋值，這時的數值即為PID要設置的設定值，注意檢查10V和GND有沒有接反（壓力值上升時，壓力表輸出端阻值應增大，如果減小說明10V和GND接反）；最后將P0.01設置為1，P0.07設置為6。

如何解決PID控制模式下加休眠后，啟動會有延時的現象？

原因：啟動后，由于PID調節過程，頻率由0開始上升到下限頻率才運行，導致有延時；

處理方法：

1、  加大比例增益參數（不可過大，否則會導致頻率震蕩）或者降低下限頻率；

2、  可以嘗試下調節直接起動開始頻率（未驗證）？

                     以上資料由上海紅旗泰電子科技有限公司技術部友情提供